今年上半年，搭載了L2級輔助駕駛功能的新能源汽車滲透率達到了66.4%。自動駕駛領(lǐng)賽道作為新能源汽車智能化競演中的“嫡賽道”，有股要席卷整個市場的士氣。

　　但自動駕駛似乎也不是完全好使，前有將廣告牌貨車識別為實際障礙物，緊急制停導致追尾，后有停車庫自動泊車變撞車的事故都在提醒著我們，無人駕駛落地之路，道阻且長。

圖源/包圖網(wǎng)

　　01 | 純視覺與激光雷達并非你死我活

　　近日，一位博主稱在使用小鵬MONA M03自動泊車功能時發(fā)生了剮蹭，撞上了奧迪的大燈，自動泊車驚變自動撞車。

　　作為主價格帶內(nèi)智駕能力最為出色的車型，定價15萬元的小鵬MONA M03擁有城市NGP功能，具備智能輔助變道、智能泊車輔助、LCC車道居中輔助、AI代駕等全場景智能輔助駕駛功能。

　　然而，就是這么一款被公認為最強平價智駕車型，卻在最基礎(chǔ)的自動泊車功能中出現(xiàn)誤撞現(xiàn)象，為何?

　　據(jù)小鵬汽車相關(guān)負責人回應(yīng)，目前自動泊車功能誤撞不排除因光線及其他因素導致的弱勢場景。

　　選擇了純視覺方案的小鵬MONA M03，整車搭載了11個攝像頭、12顆超聲波雷達、3顆毫米波雷達。其中超聲波雷達適用于近距離的場景，常被應(yīng)用于自動泊車系統(tǒng)中，能夠幫助車輛準確判斷周圍障礙物的位置，但易受環(huán)境干擾、分辨率有限。

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　　而激光雷達的高精度定位、全方位感知能彌補攝像頭與雷達在特定條件下的感知不足，可以在夜間或惡劣天氣下準確感知周圍環(huán)境，減少漏檢、誤檢的風險，大大提高了自動駕駛的安全性。

　　從成本來看，純視覺方案仍是車企智駕價格下探的最佳方案之一，但從宏觀角度來說，自動駕駛技術(shù)要向L3、L4更高階方向發(fā)展，最終實現(xiàn)真正的無人駕駛，激光雷達是不可缺席的一環(huán)。

　　只是，業(yè)內(nèi)對激光雷達的普遍共識是：好用，但貴。

　　不過，近幾年車圈的降價浪潮同樣席卷到激光雷達廠商身上，例如禾賽科技的激光雷達平均售價就從12萬元驟降至3200元，市面上甚至有部分產(chǎn)品的價格降到了千元內(nèi)。

　　總之，得益于純視覺方案的降本成果以及激光雷達的價格下放，智能駕駛市場普及率不斷提升，而激光雷達則為更高階的自動駕駛技術(shù)提供了可能。

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　　02 | 多傳感器需要怎樣的高速連接器?

　　在汽車智能化發(fā)展趨勢下，市面上各類智駕方案層出不窮：Apollo RT6整車搭載近40個傳感器;理想L9不僅使用激光雷達，攝像頭和超聲波傳感器均配備了十幾個;......

　　整車傳感器的不斷增加以及激光雷達產(chǎn)生的大量數(shù)據(jù)快速傳輸需求，都對高速連接器提出了更高要求。

　　車身傳感器所要用到的高速連接器類型有：Fakra、Mini-Fakra、HSD、以太網(wǎng)連接器。

　　Fakra連接器是汽車行業(yè)通用標準的射頻連接器，Mini-Fakra連接器在前者基礎(chǔ)上進行了空間和傳輸優(yōu)化，HSD連接器則負責將連接攝像頭的智能化線束所采集的畫面?zhèn)鬏斨溜@示屏。以太網(wǎng)連接器主要負責大量聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)的實時快速傳輸，在激光雷達的應(yīng)用中起到了更高頻高速的傳輸作用，連接器實時反饋周邊信息以輔助車輛更安全駕駛。

　　在車載高速連接器領(lǐng)域，羅森伯格、泰科、安費諾連接器市場占有率最高。泰科專為車上攝像頭及天線傳輸開發(fā)了MATE-AX小型化同軸連接器，高速連接器體積減小、重量更輕，能支持支持高達15GHZ的帶寬。

　　莫仕柔性連接器能夠適應(yīng)汽車內(nèi)部空間緊湊、布線復雜的環(huán)境，同時滿足傳感器之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)母咚俾屎透呖煽啃砸蟆?/P>

▲莫仕FD4P系列Easy-On FFC/FPC連接器

　　03 | 傳輸貴如「黃金」的數(shù)據(jù)，以太網(wǎng)連接器很在行

　　馬斯克曾說，人工智能時代，數(shù)據(jù)可能比黃金更有價值。

　　自動駕駛賽道不僅僅比拼硬核裝配，更在于算法的博弈。如何將貴如「黃金」的數(shù)據(jù)進行高效傳輸利用，也在考驗著以太網(wǎng)連接器。

　　在自動駕駛系統(tǒng)中，車載以太網(wǎng)被廣泛應(yīng)用于傳感器數(shù)據(jù)的實時傳輸和處理，支持自動駕駛、碰撞避免等功能。而以太網(wǎng)連接器的網(wǎng)絡(luò)傳輸速率、穩(wěn)定性、負載率，決定著激光雷達等傳感器的數(shù)據(jù)傳輸?shù)男省?/P>

　　“算力對連接器的要求，重點在頻率”車載連接器廠商精益達總經(jīng)理達永恒說到。為支持高清視頻、雷達數(shù)據(jù)的高速傳輸，車載以太網(wǎng)需要提供足夠的帶寬以及低延遲和可預測的性能。

　　安費諾的Ve-NETTM車規(guī)級數(shù)千兆位差分連接器系統(tǒng)實現(xiàn)了多千兆位高速數(shù)據(jù)傳輸速率。

▲安費諾Ve-NET™汽車千兆位差分連接器

圖源/安費諾連接器產(chǎn)品手冊

　　而泰科的GEMnet萬兆差分連接器系統(tǒng)更是達到了萬兆級別，即使有15米遠的距離，也能實現(xiàn)延遲幾乎為零的傳輸。

▲泰科GEMnet萬兆差分連接器 圖源/泰科電子TE Connectivity

　　為了實現(xiàn)高效、低損耗的信號傳遞，特性阻抗的精確匹配、插入損耗的最小化以及回波損耗的有效控制成為高速連接器設(shè)計中必須著重考慮的因素。

　　對此，精益達重點研發(fā)以太網(wǎng)連接器，專門成立實驗室進行自動駕駛線束的試驗與測試，不斷提高連接器電性能指標。其今年研發(fā)的HMTD等車載連接器專門設(shè)計用于單對以太網(wǎng)應(yīng)用，滿足高帶寬和屏蔽性能。

▲精益達高頻高速連接器

　　QYResearch最新報告預測，到2029年，全球汽車以太網(wǎng)市場規(guī)模將達到210.6億美元。

　　隨著汽車電子電氣(E/E)架構(gòu)的演進，車載以太網(wǎng)已成為自動駕駛應(yīng)用中的骨干網(wǎng)絡(luò)，高帶寬和多端口的需求以及技術(shù)標準的提升，正催生出以太網(wǎng)連接器廣闊的發(fā)展空間，以太網(wǎng)連接器將成未來的主要方向。

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